Родился в д. Загорье. Учился в Рековичской, потом в Дубровской школах. Работал в колхозе. В Красной Армии с 1934 года. В 1937 году окончил Киевское артиллерийское училище.

  В период советско-финляндской войны 1939-1940 гг. лейтенант Журавлёв С.М. был командиром батареи 513-го стрелкового полка 113-й стрелковой дивизии 7-й Армии Северо-Западного фронта. Во время отражения контратаки противника, оставшись один у орудия, продолжал вести огонь. Когда враг ворвался на позиции батареи, вступил в рукопашную схватку и уничтожил несколько солдат противника.

  Указом Президиума Верховного Совета СССР от 11 апреля 1940 года «за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с финской белогвардейщиной и проявленные при этом отвагу и геройство» лейтенанту Журавлёву Степану Михайловичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 482).

  В Великой Отечественной войне наш земляк участвовал с первого дня. У д. Березовка (юго-восточнее Минска) 1-4 июля 1941 года батарея под его командованием в бою уничтожила несколько фашистских танков. Лейтенант Журавлев С.М. был контужен и попал в плен. В концлагере Ротенбаг стал членом подпольного антифашистского центра, принимал участие в спасении военнопленных.

  Награждён орденами Ленина, Боевого Красного Знамени, медалью.

  Именем Журавлёва С.М. названа одна из улиц п. Дубровка. На здании Дубровской средней школы №1 установлена мемориальная доска.