Родилась 21 мая 1921 года в д. Поляны Мосальского района Калужской области. Выпускница Сещинской средней школы. Окончила курсы бухгалтеров и работала по специальности.

  С мая 1942 года по сентябрь 1943 года, после гибели лейтенанта Поварова К.Я., - руководитель Сещинского интернационального советско-польско-чехословацкого подполья в составе Первой Клетнянской партизанской бригады, агентурная разведчица Разведотдела фронта. Добывала ценные сведения, организовывала диверсии.

  С риском для жизни укрывала в своем доме двух еврейских девушек Анну Пшестеленец и Анну Молочникову.

  После освобождения района в сентябре 1943 года вступила в действующую армию. В июне 1944 года окончила курсы радистов. Радистка разведгруппы «Джек», заброшенной в тыл врага. Героически погибла в бою, взорвав гранатой себя и подошедших к ней фашистов, 31 декабря 1944 года на территории Польши. Похоронена в д. Гродзаново, в 12 км от г. Плоцк.

  8 мая 1965 года посмертно присвоено звание Героя Советского Союза. Награждена орденом Ленина, медалью «За отвагу», орденом Польши «Грюнвальдский крест» II степени.

  Именем Морозовой названы улицы в посёлке Дубровка, городах Жуковка, Брянск, Мосальск (Калужская область). В посёлке партизанской славы Сеща установлен памятник подпольщикам с барельефом А.А. Морозовой. Её подвигу посвящены книги Овидия Горчакова «Вызываем огонь на себя» и «Лебединая песня», фильм режиссёра Сергея Колосова «Вызываем огонь на себя», фильм «Парашюты на деревьях». Она стала прообразом девушки-радистки на памятнике военным разведчикам, открытом в Калининграде в 2013 году.